AI与智能硬件编程入门课

8-6 电动车（前后移动）

课程简介

本课程将带领你制作一个电动车模型，学习如何控制电动车前进、后退和停止，并了解倒车雷达的基本原理。

视频：电动车（前后移动）演示

目录

  1. 知识点
  2. 学习任务
  3. 搭建
  4. 编程

一、知识点

倒车雷达系统

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置。倒车雷达主要由超声波传感器、控制器和显示器或蜂鸣器等组成。

倒车雷达原理

图1 倒车雷达原理

二、学习任务

搭建一个倒车雷达模型，当倒车距离过近时车轮前进。

三、搭建

1. 实验材料

Arduino主控板模块、电池盒、轮子、车轮卡扣、齿轮马达、开关、超声波模块、电机驱动器、软硬导线

实验材料图

图2 实验材料图

2. 实际搭建图

搭建图

图3 搭建图

四、编程

1. 流程

定义引脚及变量 → 如果大于32cm前进 → 如果29~32cm停止 → 如果小于29cm后退

流程图

图4 流程图

2. IDE编程

程序要点：

  1. Setup（初始化函数）中编写定义引脚模式及变量
  2. Loop（主循环函数）中编写：
    • 如果大于32cm车轮引脚一高一低
    • 如果小于29cm车轮引脚一低一高
    • 如果29~32cm车轮引脚全低电平
IDE程序截图

图5 IDE程序截图

3. 米思奇编程

程序要点：

  1. Setup（初始化函数）中编写定义引脚模式及变量
  2. Loop（主循环函数）中编写：
    • 如果大于32cm车轮引脚一高一低
    • 如果小于29cm车轮引脚一低一高
    • 如果29~32cm车轮引脚全低电平
米思奇程序截图1

图6 米思奇程序截图1

米思奇程序截图2

图7 米思奇程序截图2